In publicly expressed views, idol worship is presented as one of the major conflicting differences between the Semitic religions and Hinduism. However, from what I have read in the scriptures of the Semitic religions, there are verses that describe God with form. To summarize the perspective of these religions, God is present in His domain (physically). Worshiping idols instead of Him is considered a sin.
The Form and Formless
சனி மாலை. புத்தர், சாரதையை வணங்கி விட்டு திறந்த வெளியில் நிகழ்வைத் தொடங்கலாமென்றீர்கள். அரங்கினருகிலேயே அந்த எழில் கொஞ்சும் பசுமையினூடாக அனைவருக்கும் உங்கள் முகம் தெரிய அமர்ந்து நிகழ்வு தொடங்கியது.